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# Sources
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file(GLOB SOURCES RELATIVE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} *.cpp)

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# Library
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add_library(${PROJECT_NAME} ${SOURCES} ${ITERATOR_SOURCES})
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${catkin_LIBRARIES})

##############################################################################
# Installs
##############################################################################

install(TARGETS ${PROJECT_NAME}
   RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_GLOBAL_BIN_DESTINATION}
   ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
   LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
   PERMISSIONS OWNER_READ OWNER_WRITE OWNER_EXECUTE GROUP_READ GROUP_EXECUTE WORLD_READ WORLD_EXECUTE
)